一种用于航母自动着舰的视觉伺服技术
일충용우항모자동착함적시각사복기술
A visual servoing technique applied to carrier aircraft automatic deck landing
  • 万方数据
    舰船科学技术 함선과학기술
    SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
    2013年 7期 74-76,82 ,共4页

    许宏泉%吴定刚%谢红胜

    허굉천%오정강%사홍성

    航母%自动着舰%视觉伺服 航母%自動著艦%視覺伺服
    항모%자동착함%시각사복
    carrier%automatic deck landing%visual servoing
    介绍国外一种利用舰载机传感器获得航母3个视觉特征实现航母自动着舰的新方法.这种方法将舰载机运动状态和航母视觉特征联系起来,应用一种基于线性化舰载机运动模型的控制方案,能够引导舰载机安全降落于行进中的航母上.
    개소국외일충이용함재궤전감기획득항모3개시각특정실현항모자동착함적신방법.저충방법장함재궤운동상태화항모시각특정련계기래,응용일충기우선성화함재궤운동모형적공제방안,능구인도함재궤안전강락우행진중적항모상.
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