基于PSO算法的多机器人探测行为控制研究
기우PSO산법적다궤기인탐측행위공제연구
Research on multiple robots exploration based on particle swarm optimization algorithms
  • 万方数据
    制造业自动化 제조업자동화
    MANUFACTURING AUTOMATION
    2013年 17期 74-79 ,共6页

    江洁%李团结%王飞军%王鸿钧

    강길%리단결%왕비군%왕홍균

    多机器人%多目标规划模型%粒子群算法 多機器人%多目標規劃模型%粒子群算法
    다궤기인%다목표규화모형%입자군산법
    本文在研究控制多机器人探测未知环境时，提出了强制机器人遵循的多目标规划模型，采用了交通规则规范机器人的运行，通过粒子群算法进行优化求解。
    본문재연구공제다궤기인탐측미지배경시，제출료강제궤기인준순적다목표규화모형，채용료교통규칙규범궤기인적운행，통과입자군산법진행우화구해。
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