制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
17期
67-70
,共4页
宋林森%杜紫微%郭好杰
宋林森%杜紫微%郭好傑
송림삼%두자미%곽호걸
白车身%机器人焊接%遗传算法%路径优化
白車身%機器人銲接%遺傳算法%路徑優化
백차신%궤기인한접%유전산법%로경우화
机器人焊接路径规划在白车身的生产制造过程占着重要的地位，选取最佳焊接路径已成为节约生产成本、提高生产效率的关键。本文以某型面包车地板总成的一个补焊工位为研究对象，建立了抽象为旅行商问题的焊接路径规划数学模型，采用遗传算法对机器人的焊接路径进行优化，利用ROBCAD软件进行了机器人的焊接路径仿真计算，取得了良好的效果。
機器人銲接路徑規劃在白車身的生產製造過程佔著重要的地位，選取最佳銲接路徑已成為節約生產成本、提高生產效率的關鍵。本文以某型麵包車地闆總成的一箇補銲工位為研究對象，建立瞭抽象為旅行商問題的銲接路徑規劃數學模型，採用遺傳算法對機器人的銲接路徑進行優化，利用ROBCAD軟件進行瞭機器人的銲接路徑倣真計算，取得瞭良好的效果。
궤기인한접로경규화재백차신적생산제조과정점착중요적지위，선취최가한접로경이성위절약생산성본、제고생산효솔적관건。본문이모형면포차지판총성적일개보한공위위연구대상，건립료추상위여행상문제적한접로경규화수학모형，채용유전산법대궤기인적한접로경진행우화，이용ROBCAD연건진행료궤기인적한접로경방진계산，취득료량호적효과。
