CAJ | 학술논문

介绍一款基于Modbus总线的智能电机驱动装置。在针对传统电机控制器不能满足远程控制功能的基础上，引入Modbus通信总线接口，实现了上位机对云台进行远程控制。该驱动器能够根据上位机的指令，驱动电机，并且监视电机工作状况，如果控制器发现电机堵转、过流等故障时及时报警、切断电源对电机进行保护。该方案的优点在于主机可以利用有限的资源实现多站点远程实时控制。
개소일관기우Modbus총선적지능전궤구동장치。재침대전통전궤공제기불능만족원정공제공능적기출상，인입Modbus통신총선접구，실현료상위궤대운태진행원정공제。해구동기능구근거상위궤적지령，구동전궤，병차감시전궤공작상황，여과공제기발현전궤도전、과류등고장시급시보경、절단전원대전궤진행보호。해방안적우점재우주궤가이이용유한적자원실현다참점원정실시공제。