制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
17期
15-18
,共4页
陈璐%胡东方%商建东
陳璐%鬍東方%商建東
진로%호동방%상건동
机载光电吊舱%数学模型%自抗扰控制器%仿真分析
機載光電弔艙%數學模型%自抗擾控製器%倣真分析
궤재광전조창%수학모형%자항우공제기%방진분석
针对机载光电吊舱工作环境不稳定、参数的时变性以及系统的非线性等问题，结合自抗扰控制原理，研究了机载光电吊舱控制系统的数学模型及自抗扰离散控制算法，对机载光电吊舱自抗扰控制器进行了方案设计，经仿真分析并与传统控制算法进行比较，该系统对外部扰动的多变性和参数的不确定性具有很强的适应性和抗扰性能，控制性能可靠。
針對機載光電弔艙工作環境不穩定、參數的時變性以及繫統的非線性等問題，結閤自抗擾控製原理，研究瞭機載光電弔艙控製繫統的數學模型及自抗擾離散控製算法，對機載光電弔艙自抗擾控製器進行瞭方案設計，經倣真分析併與傳統控製算法進行比較，該繫統對外部擾動的多變性和參數的不確定性具有很彊的適應性和抗擾性能，控製性能可靠。
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