计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
4期
60-64
,共5页
编队控制%图论%通信链结%深空
編隊控製%圖論%通信鏈結%深空
편대공제%도론%통신련결%심공
Formation control%Graph theory%Communication links%Deep-space
研究深空中包含位置和姿态的航天器编队控制问题.由于航天器之间通信缺乏足够的通信链,造成效率不高,成本加大.采用图论的方法描述编队中航天器间的通信并给出一个控制算法,运用Lyapunov稳定性理论证明编队在给定控制算法下的稳定性.得到的控制器仅仅要求相邻的航天器之间保持信息交换,减少了整个航天器网络的通信.数值仿真结果验证了控制算法的有效性,为深空航天器编队优化提供了依据.
研究深空中包含位置和姿態的航天器編隊控製問題.由于航天器之間通信缺乏足夠的通信鏈,造成效率不高,成本加大.採用圖論的方法描述編隊中航天器間的通信併給齣一箇控製算法,運用Lyapunov穩定性理論證明編隊在給定控製算法下的穩定性.得到的控製器僅僅要求相鄰的航天器之間保持信息交換,減少瞭整箇航天器網絡的通信.數值倣真結果驗證瞭控製算法的有效性,為深空航天器編隊優化提供瞭依據.
연구심공중포함위치화자태적항천기편대공제문제.유우항천기지간통신결핍족구적통신련,조성효솔불고,성본가대.채용도론적방법묘술편대중항천기간적통신병급출일개공제산법,운용Lyapunov은정성이론증명편대재급정공제산법하적은정성.득도적공제기부부요구상린적항천기지간보지신식교환,감소료정개항천기망락적통신.수치방진결과험증료공제산법적유효성,위심공항천기편대우화제공료의거.
