中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2013年
16期
2179-2184
,共6页
快速出药系统%升降平台%动力学%MATLAB
快速齣藥繫統%升降平檯%動力學%MATLAB
쾌속출약계통%승강평태%동역학%MATLAB
top— speed dispensing system%lifting platform%dynamics%MATLAB
在分析快速出药系统升降平台传动系统动力学特征的基础上,建立了升降平台传动系统垂直方向上9个自由度的动力学模型,推导出该系统的动力学方程.按照升降平台运行速度反解求得了激励矩阵,利用MATLAB对升降平台传动系统动态方程进行了数值求解,分析比较动态响应的变化规律.求解了系统的低阶固有频率,研究了低阶固有频率受升降位置、负载的影响.
在分析快速齣藥繫統升降平檯傳動繫統動力學特徵的基礎上,建立瞭升降平檯傳動繫統垂直方嚮上9箇自由度的動力學模型,推導齣該繫統的動力學方程.按照升降平檯運行速度反解求得瞭激勵矩陣,利用MATLAB對升降平檯傳動繫統動態方程進行瞭數值求解,分析比較動態響應的變化規律.求解瞭繫統的低階固有頻率,研究瞭低階固有頻率受升降位置、負載的影響.
재분석쾌속출약계통승강평태전동계통동역학특정적기출상,건립료승강평태전동계통수직방향상9개자유도적동역학모형,추도출해계통적동역학방정.안조승강평태운행속도반해구득료격려구진,이용MATLAB대승강평태전동계통동태방정진행료수치구해,분석비교동태향응적변화규률.구해료계통적저계고유빈솔,연구료저계고유빈솔수승강위치、부재적영향.
