电源技术
電源技術
전원기술
CHINESE JOURNAL OF POWER SOURCES
2014年
5期
962-964
,共3页
电动加载系统%重复控制%PID控制%多余力矩
電動加載繫統%重複控製%PID控製%多餘力矩
전동가재계통%중복공제%PID공제%다여력구
motor-driven loading system%repetitive control%PID control%surplus torque
电动加载系统的优点在于加载跟踪速度快,而消除多余力矩是加载系统保障加载精度的技术关键.常规PID控制难以满足系统准确性和快速性的需求,提出了一种基于重复控制的复合控制策略.建立了电动加载系统的数学模型,给出了电动加载系统的结构图,并采用重复控制器来提高系统的控制精度.仿真结果表明,该方法能够有效地抑制多余力矩,提高系统的跟踪性能.这种控制算法易于实现,具有较强的实用性.
電動加載繫統的優點在于加載跟蹤速度快,而消除多餘力矩是加載繫統保障加載精度的技術關鍵.常規PID控製難以滿足繫統準確性和快速性的需求,提齣瞭一種基于重複控製的複閤控製策略.建立瞭電動加載繫統的數學模型,給齣瞭電動加載繫統的結構圖,併採用重複控製器來提高繫統的控製精度.倣真結果錶明,該方法能夠有效地抑製多餘力矩,提高繫統的跟蹤性能.這種控製算法易于實現,具有較彊的實用性.
전동가재계통적우점재우가재근종속도쾌,이소제다여력구시가재계통보장가재정도적기술관건.상규PID공제난이만족계통준학성화쾌속성적수구,제출료일충기우중복공제적복합공제책략.건립료전동가재계통적수학모형,급출료전동가재계통적결구도,병채용중복공제기래제고계통적공제정도.방진결과표명,해방법능구유효지억제다여력구,제고계통적근종성능.저충공제산법역우실현,구유교강적실용성.
