价值工程
價值工程
개치공정
VALUE ENGINEERING
2013年
26期
195-196
,共2页
视觉仿生%仿生眼%机器人
視覺倣生%倣生眼%機器人
시각방생%방생안%궤기인
bionic vision%bionic eye%robots
机器人视觉仿生技术是机器人视觉控制领域的新热点。本综述在详细分析了灵长类动物眼球运动的形式和特点基础上，对国内外应用生物眼球运动控制机理来构建仿生机器视觉的研究现状、存在的问题及未来发展趋势做了全面综述，并针对目前机器人视觉仿生面临的技术难题，提出了开展视觉仿生研究的新思路和新构想。
機器人視覺倣生技術是機器人視覺控製領域的新熱點。本綜述在詳細分析瞭靈長類動物眼毬運動的形式和特點基礎上，對國內外應用生物眼毬運動控製機理來構建倣生機器視覺的研究現狀、存在的問題及未來髮展趨勢做瞭全麵綜述，併針對目前機器人視覺倣生麵臨的技術難題，提齣瞭開展視覺倣生研究的新思路和新構想。
궤기인시각방생기술시궤기인시각공제영역적신열점。본종술재상세분석료령장류동물안구운동적형식화특점기출상，대국내외응용생물안구운동공제궤리래구건방생궤기시각적연구현상、존재적문제급미래발전추세주료전면종술，병침대목전궤기인시각방생면림적기술난제，제출료개전시각방생연구적신사로화신구상。
Robot vision bionic technology is the new hot shot in robot vision control area. In this review, based on a detailed analysis of primate eye movement forms and characteristics, the domestic and international research status of building bionic vision with the biological eye movement control mechanism, the problems and future trends are reviewed comprehensively, and new ideas for the visual bionic research are proposed for the current technical problems of robot vision bionic.
