CAJ | 학술논문

目前轮式机器人的编程开发通常使用的是C语言或是汇编直接实现，编程的专业性要求高，难度大，易读性和易懂性较差，极大地阻碍了轮式机器人研究应用的推广。该文提出了一种针对轮式机器人的图形化编程软件系统的总体设计思路及实现方法，利用J2EE技术开发了一个面向轮式机器人的图形化编程系统。系统以机器人的运行控制流程图为基础，设计了大量的组件图形符号作为图形化编程的可视控件，在底层将这些控件与C语言代码对应，再向汇编代码转换，并通过串口通讯下载到机器人中，实现对机器人的控制。经实际应用证明，该文提出的设计方法、思路及系统，具有良好的灵活性、稳定性和实用性，能够有效地控制轮式机器人的各种动作。
목전륜식궤기인적편정개발통상사용적시C어언혹시회편직접실현，편정적전업성요구고，난도대，역독성화역동성교차，겁대지조애료륜식궤기인연구응용적추엄。해문제출료일충침대륜식궤기인적도형화편정연건계통적총체설계사로급실현방법，이용J2EE기술개발료일개면향륜식궤기인적도형화편정계통。계통이궤기인적운행공제류정도위기출，설계료대량적조건도형부호작위도형화편정적가시공건，재저층장저사공건여C어언대마대응，재향회편대마전환，병통과천구통신하재도궤기인중，실현대궤기인적공제。경실제응용증명，해문제출적설계방법、사로급계통，구유량호적령활성、은정성화실용성，능구유효지공제륜식궤기인적각충동작。