机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2013年
5期
130-131,134
,共3页
机器人视觉%图像分割%多目标%目标定位
機器人視覺%圖像分割%多目標%目標定位
궤기인시각%도상분할%다목표%목표정위
computer vision%image segmentation%multiple target%location of target
机器视觉的应用越来越广泛，也成为了工业机器人获取环境信息的重要方式。通过工业机器人视觉系统采集工作台上物品的图像，对获取的图像进行处理，使用阈值法对图像进行分割。在获得图像轮廓的基础上，通过轮廓的最小外接矩形计算物体质心的位置。试验结果表明，该方法能够快速准确地获得多个目标的质心位置。
機器視覺的應用越來越廣汎，也成為瞭工業機器人穫取環境信息的重要方式。通過工業機器人視覺繫統採集工作檯上物品的圖像，對穫取的圖像進行處理，使用閾值法對圖像進行分割。在穫得圖像輪廓的基礎上，通過輪廓的最小外接矩形計算物體質心的位置。試驗結果錶明，該方法能夠快速準確地穫得多箇目標的質心位置。
궤기시각적응용월래월엄범，야성위료공업궤기인획취배경신식적중요방식。통과공업궤기인시각계통채집공작태상물품적도상，대획취적도상진행처리，사용역치법대도상진행분할。재획득도상륜곽적기출상，통과륜곽적최소외접구형계산물체질심적위치。시험결과표명，해방법능구쾌속준학지획득다개목표적질심위치。
The application of machine vision is more and more wide , which has become an important way for environmental information on industrial robot .The paper introduced an industrial robot vision system ,which acquired images ,processed the images ,and used threshold method for image segmentation .The centroid position was confirmed using minimum enclosing rectangle method after gaining the outline of target .The experimental results show that this method can quickly and accurately obtain multiple target centroid position .
