机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2013年
5期
78-79
,共2页
螺旋机构%机械手%增力机构
螺鏇機構%機械手%增力機構
라선궤구%궤계수%증력궤구
screw machanism%manipulator%force amplifier
设计了一种基于螺旋-铰杆-杠杆串联增力机构的机械手，分析了其工作原理和性能特点，给出了夹持力的计算公式。该机械手结构简单，以方便传输和携带的电能为动力，同时采用增力机构，提高了机械手的夹持能力。
設計瞭一種基于螺鏇-鉸桿-槓桿串聯增力機構的機械手，分析瞭其工作原理和性能特點，給齣瞭夾持力的計算公式。該機械手結構簡單，以方便傳輸和攜帶的電能為動力，同時採用增力機構，提高瞭機械手的夾持能力。
설계료일충기우라선-교간-강간천련증력궤구적궤계수，분석료기공작원리화성능특점，급출료협지력적계산공식。해궤계수결구간단，이방편전수화휴대적전능위동력，동시채용증력궤구，제고료궤계수적협지능력。
In this paper ,a kind of clamping manipulator based on a series force amplifier composed of spiral ,hinge stem and lever has been designed .Its working principle and characteristics are discussed ,and the calculation formula of clamping force are given .The manipulator is simple in structrue ,convenient in operation ,and powerful in clamping force .
