机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2013年
5期
74-75
,共2页
彭松涛%张文志%周伟%杜强
彭鬆濤%張文誌%週偉%杜彊
팽송도%장문지%주위%두강
步行机器人%液压伺服系统%虚拟样机%运动仿真
步行機器人%液壓伺服繫統%虛擬樣機%運動倣真
보행궤기인%액압사복계통%허의양궤%운동방진
walking robot%hydraulic servo system%virtual prototype%motion simulation
采用液压伺服系统，在结构上仿照哺乳类动物的运动方式，设计了机器人的机械结构。通过建立动力学模型，利用虚拟样机仿真软件 ADAMS/View 和ADAMS/Hydraulics进行性能和参数的运动仿真分析研究，并通过实验验证了所设计的机器人可行，运行良好。
採用液壓伺服繫統，在結構上倣照哺乳類動物的運動方式，設計瞭機器人的機械結構。通過建立動力學模型，利用虛擬樣機倣真軟件 ADAMS/View 和ADAMS/Hydraulics進行性能和參數的運動倣真分析研究，併通過實驗驗證瞭所設計的機器人可行，運行良好。
채용액압사복계통，재결구상방조포유류동물적운동방식，설계료궤기인적궤계결구。통과건립동역학모형，이용허의양궤방진연건 ADAMS/View 화ADAMS/Hydraulics진행성능화삼수적운동방진분석연구，병통과실험험증료소설계적궤기인가행，운행량호。
A new kind of walking robot with hydraulic servo system was designed ,whose motion mode was similar to the mammals . By establishing the dynamic model of the robot ,the motion simulation of the robot was carried out by ADAMS/View and ADAMS/Hydraulics .The experimental results show that the design of robot is feasible .
