微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2013年
6期
57-61
,共5页
潘雷%孙鹤旭%刘斌%付兰芳%高燃
潘雷%孫鶴旭%劉斌%付蘭芳%高燃
반뢰%손학욱%류빈%부란방%고연
单神经元%位置检测%磁链观测%无位置传感器%直接转矩控制
單神經元%位置檢測%磁鏈觀測%無位置傳感器%直接轉矩控製
단신경원%위치검측%자련관측%무위치전감기%직접전구공제
single neuron%position detection%flux observation%position sensorless%direct torque control
为简化无刷直流电机控制系统结构,同时减小无刷直流电机转矩脉动,本文提出了一种无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制方法.该方法通过在两相静止坐标系中定子磁链、转子位置角和定子电流分量之间的关系来计算转矩,采用一阶低通滤波器替代积分器,避免了积分饱和,相位和幅值不对称等问题,并结合传统的单神经元自适应PID方法,形成了一种新型的单神经元自适应PID方法.仿真和实验结果表明与传统电流控制相比,该方法具有良好的动静态特性,也验证了所提方法的正确性和有效性.
為簡化無刷直流電機控製繫統結構,同時減小無刷直流電機轉矩脈動,本文提齣瞭一種無位置傳感器無刷直流電機直接轉矩控製方法.該方法通過在兩相靜止坐標繫中定子磁鏈、轉子位置角和定子電流分量之間的關繫來計算轉矩,採用一階低通濾波器替代積分器,避免瞭積分飽和,相位和幅值不對稱等問題,併結閤傳統的單神經元自適應PID方法,形成瞭一種新型的單神經元自適應PID方法.倣真和實驗結果錶明與傳統電流控製相比,該方法具有良好的動靜態特性,也驗證瞭所提方法的正確性和有效性.
위간화무쇄직류전궤공제계통결구,동시감소무쇄직류전궤전구맥동,본문제출료일충무위치전감기무쇄직류전궤직접전구공제방법.해방법통과재량상정지좌표계중정자자련、전자위치각화정자전류분량지간적관계래계산전구,채용일계저통려파기체대적분기,피면료적분포화,상위화폭치불대칭등문제,병결합전통적단신경원자괄응PID방법,형성료일충신형적단신경원자괄응PID방법.방진화실험결과표명여전통전류공제상비,해방법구유량호적동정태특성,야험증료소제방법적정학성화유효성.
