微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2013年
6期
54-56,86
,共4页
杨永亮%王斌翊%胡江峰%刘文逸
楊永亮%王斌翊%鬍江峰%劉文逸
양영량%왕빈익%호강봉%류문일
电动舵机%快速控制原型%精确制导弹药%实时仿真
電動舵機%快速控製原型%精確製導彈藥%實時倣真
전동타궤%쾌속공제원형%정학제도탄약%실시방진
electro-mechanical actuator%rapid control prototype%precision guided munitions%real-time simulation
舵机是智能化精确制导弹药飞行控制系统的关键部件.本文利用快速控制原型技术,搭建了电动舵机伺服系统实时仿真平台,兼顾了数学仿真和半实物仿真两大功能.实现了将基于Matlab/Simulink开发的仿真模型直接加载到快速控制原型机上实时运行,使算法在硬件实现之前可以达到比较完善的程度,并为控制软件的设计、改进及参数优化提供了试验环境,最后通过试验检验,该仿真平台运行稳定可靠,实时性强,具有工程应用价值.
舵機是智能化精確製導彈藥飛行控製繫統的關鍵部件.本文利用快速控製原型技術,搭建瞭電動舵機伺服繫統實時倣真平檯,兼顧瞭數學倣真和半實物倣真兩大功能.實現瞭將基于Matlab/Simulink開髮的倣真模型直接加載到快速控製原型機上實時運行,使算法在硬件實現之前可以達到比較完善的程度,併為控製軟件的設計、改進及參數優化提供瞭試驗環境,最後通過試驗檢驗,該倣真平檯運行穩定可靠,實時性彊,具有工程應用價值.
타궤시지능화정학제도탄약비행공제계통적관건부건.본문이용쾌속공제원형기술,탑건료전동타궤사복계통실시방진평태,겸고료수학방진화반실물방진량대공능.실현료장기우Matlab/Simulink개발적방진모형직접가재도쾌속공제원형궤상실시운행,사산법재경건실현지전가이체도비교완선적정도,병위공제연건적설계、개진급삼수우화제공료시험배경,최후통과시험검험,해방진평태운행은정가고,실시성강,구유공정응용개치.
