微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2013年
5期
83-86
,共4页
永磁同步电动机%直接滑模电流控制%动态响应%鲁棒性
永磁同步電動機%直接滑模電流控製%動態響應%魯棒性
영자동보전동궤%직접활모전류공제%동태향응%로봉성
permanent magnet synchronous machine%direct sliding mode current control%dynamic response%robustness
本文以永磁同步电动机为基础,研究了直接滑模电流控制策略,该策略对参数变化以及外界干扰的鲁棒性较强,从而广泛应用于电气传动控制领域.设计了新颖的直接滑模电流控制器代替传统的PI电流控制器,并且采用了开关表查询方式加快了动态响应速度.最后基于TMS320DSP28335控制器对永磁同步电动机直接滑模电流控制控制系统进行实验验证,结果表明所设计的控制器动态响应较快,抗干扰能力较强.
本文以永磁同步電動機為基礎,研究瞭直接滑模電流控製策略,該策略對參數變化以及外界榦擾的魯棒性較彊,從而廣汎應用于電氣傳動控製領域.設計瞭新穎的直接滑模電流控製器代替傳統的PI電流控製器,併且採用瞭開關錶查詢方式加快瞭動態響應速度.最後基于TMS320DSP28335控製器對永磁同步電動機直接滑模電流控製控製繫統進行實驗驗證,結果錶明所設計的控製器動態響應較快,抗榦擾能力較彊.
본문이영자동보전동궤위기출,연구료직접활모전류공제책략,해책략대삼수변화이급외계간우적로봉성교강,종이엄범응용우전기전동공제영역.설계료신영적직접활모전류공제기대체전통적PI전류공제기,병차채용료개관표사순방식가쾌료동태향응속도.최후기우TMS320DSP28335공제기대영자동보전동궤직접활모전류공제공제계통진행실험험증,결과표명소설계적공제기동태향응교쾌,항간우능력교강.
