微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2013年
5期
51-54,60
,共5页
自动导引车%永磁同步电动机%转动惯量%参数辩识%PI自整定
自動導引車%永磁同步電動機%轉動慣量%參數辯識%PI自整定
자동도인차%영자동보전동궤%전동관량%삼수변식%PI자정정
automated guided vehicle%permanent magnet synchronous motor%inertia%parameter identification%PI self-adjusting
传统AGV系统控制器不具有参数在线整定功能,难以满足高性能调速系统要求.根据速度环等效原理和经典控制理论推导出PI参数与转动惯量的数学关系；根据永磁同步电机的运动方程和离散模型参考自适应理论,建立永磁电动机转动惯量辩识模型；通过软件方式实现PI参数在线自整定.基于ADSP2188的全数字交流调速实验结果证明PI自整定可有效地消除系统的超调,减少响应时间.
傳統AGV繫統控製器不具有參數在線整定功能,難以滿足高性能調速繫統要求.根據速度環等效原理和經典控製理論推導齣PI參數與轉動慣量的數學關繫；根據永磁同步電機的運動方程和離散模型參攷自適應理論,建立永磁電動機轉動慣量辯識模型；通過軟件方式實現PI參數在線自整定.基于ADSP2188的全數字交流調速實驗結果證明PI自整定可有效地消除繫統的超調,減少響應時間.
전통AGV계통공제기불구유삼수재선정정공능,난이만족고성능조속계통요구.근거속도배등효원리화경전공제이론추도출PI삼수여전동관량적수학관계；근거영자동보전궤적운동방정화리산모형삼고자괄응이론,건립영자전동궤전동관량변식모형；통과연건방식실현PI삼수재선자정정.기우ADSP2188적전수자교류조속실험결과증명PI자정정가유효지소제계통적초조,감소향응시간.
