微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2013年
5期
40-43
,共4页
电动车%再生制动%防抱死系统%模糊PI控制器%脉宽调制
電動車%再生製動%防抱死繫統%模糊PI控製器%脈寬調製
전동차%재생제동%방포사계통%모호PI공제기%맥관조제
electric vehicles%regenerative brake%anti-locked brake system%Fuzzy-PI controller%pulse width modulation (PWM)
为实现电动车制动过程中能量的回馈,提高能量使用效率,同时改善制动情况下的ABS防抱死制动系统安全性能,研究了一种基于再生制动调制方式下的防抱死控制系统.制动过程,将模糊PI控制方法应用于单闭环速度调制,实现不同反馈条件下的PI参数自整定；设计模糊控制器实现对半桥与全桥两种PWM调制方式的分配,以达到制动力矩的非恒定控制,实现了有效的防抱死功能.实验结果证明,制动过程中回路能够对蓄电池反充电；制动力矩相对平稳且非恒定,电动车在不同条件路面行驶时,防抱死性能良好.
為實現電動車製動過程中能量的迴饋,提高能量使用效率,同時改善製動情況下的ABS防抱死製動繫統安全性能,研究瞭一種基于再生製動調製方式下的防抱死控製繫統.製動過程,將模糊PI控製方法應用于單閉環速度調製,實現不同反饋條件下的PI參數自整定；設計模糊控製器實現對半橋與全橋兩種PWM調製方式的分配,以達到製動力矩的非恆定控製,實現瞭有效的防抱死功能.實驗結果證明,製動過程中迴路能夠對蓄電池反充電；製動力矩相對平穩且非恆定,電動車在不同條件路麵行駛時,防抱死性能良好.
위실현전동차제동과정중능량적회궤,제고능량사용효솔,동시개선제동정황하적ABS방포사제동계통안전성능,연구료일충기우재생제동조제방식하적방포사공제계통.제동과정,장모호PI공제방법응용우단폐배속도조제,실현불동반궤조건하적PI삼수자정정；설계모호공제기실현대반교여전교량충PWM조제방식적분배,이체도제동력구적비항정공제,실현료유효적방포사공능.실험결과증명,제동과정중회로능구대축전지반충전；제동력구상대평은차비항정,전동차재불동조건로면행사시,방포사성능량호.
