北方工业大学学报
北方工業大學學報
북방공업대학학보
JOURNAL OF NORTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2013年
3期
18-23
,共6页
拐点%步行导航%超声波测障%盲用
枴點%步行導航%超聲波測障%盲用
괴점%보행도항%초성파측장%맹용
提出了一种适用于盲人以及视障人士的步行导航方法.在嵌入式平台下,通过分析接收到的GPS位置数据,提取轨迹上的拐点位置并计算拐弯方向,用语音播报的方式向盲人提供实时导航信息.配合超声波避障装置,当用户遇到障碍物时提示其进行规避.经过实地测试验证,该方法能够有效地提取出轨迹中的拐点,辅以障碍规避功能,能够有效地指导用户行走.
提齣瞭一種適用于盲人以及視障人士的步行導航方法.在嵌入式平檯下,通過分析接收到的GPS位置數據,提取軌跡上的枴點位置併計算枴彎方嚮,用語音播報的方式嚮盲人提供實時導航信息.配閤超聲波避障裝置,噹用戶遇到障礙物時提示其進行規避.經過實地測試驗證,該方法能夠有效地提取齣軌跡中的枴點,輔以障礙規避功能,能夠有效地指導用戶行走.
제출료일충괄용우맹인이급시장인사적보행도항방법.재감입식평태하,통과분석접수도적GPS위치수거,제취궤적상적괴점위치병계산괴만방향,용어음파보적방식향맹인제공실시도항신식.배합초성파피장장치,당용호우도장애물시제시기진행규피.경과실지측시험증,해방법능구유효지제취출궤적중적괴점,보이장애규피공능,능구유효지지도용호행주.
