哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
4期
98-102
,共5页
自由飞行空间机器人%模糊逻辑%路径规划
自由飛行空間機器人%模糊邏輯%路徑規劃
자유비행공간궤기인%모호라집%로경규화
free-flying space robot%fuzzy logic%path planning
对自由飞行空间机器人飞行路径跟踪问题进行了描述,并进行了适当的简化以便于研究.分析模糊逻辑方法在空间机器人路径规划中存在的问题,提出一种可以避开障碍物并跟踪给定路径的模糊控制器,模糊规则的制定符合贪心算法的思想.通过仿真实验证明了所提出的模糊控制算法的可行性和控制性能.
對自由飛行空間機器人飛行路徑跟蹤問題進行瞭描述,併進行瞭適噹的簡化以便于研究.分析模糊邏輯方法在空間機器人路徑規劃中存在的問題,提齣一種可以避開障礙物併跟蹤給定路徑的模糊控製器,模糊規則的製定符閤貪心算法的思想.通過倣真實驗證明瞭所提齣的模糊控製算法的可行性和控製性能.
대자유비행공간궤기인비행로경근종문제진행료묘술,병진행료괄당적간화이편우연구.분석모호라집방법재공간궤기인로경규화중존재적문제,제출일충가이피개장애물병근종급정로경적모호공제기,모호규칙적제정부합탐심산법적사상.통과방진실험증명료소제출적모호공제산법적가행성화공제성능.
