哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
4期
12-15
,共4页
信息融合函数%模糊控制%二级倒立摆
信息融閤函數%模糊控製%二級倒立襬
신식융합함수%모호공제%이급도립파
information fusion function%the fuzzy control%double inverted pendulum
为了深入研究二级倒立摆的稳定问题,本文提出了融合函数的概念,它是融合信息的一种有效手段,减少了模糊控制器的输入维数,从而使模糊规则总数明显下降.由于模糊规则比较容易建立,这样大大简化了模糊控制器关于多变量系统的的设计,再将控制器应用到二级倒立摆进行稳定实验验证,实验结果表明,此方法不仅在4s内使倒立摆达到稳定,同时具有很强的自适应能力,鲁棒性以及良好的动态特性,而且简单易行.
為瞭深入研究二級倒立襬的穩定問題,本文提齣瞭融閤函數的概唸,它是融閤信息的一種有效手段,減少瞭模糊控製器的輸入維數,從而使模糊規則總數明顯下降.由于模糊規則比較容易建立,這樣大大簡化瞭模糊控製器關于多變量繫統的的設計,再將控製器應用到二級倒立襬進行穩定實驗驗證,實驗結果錶明,此方法不僅在4s內使倒立襬達到穩定,同時具有很彊的自適應能力,魯棒性以及良好的動態特性,而且簡單易行.
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