红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2013年
4期
993-997
,共5页
光纤陀螺%传递对准%惯性系统%联邦滤波
光纖陀螺%傳遞對準%慣性繫統%聯邦濾波
광섬타라%전체대준%관성계통%련방려파
FOG%transfer alignment%INS%federated filter
对舰载武器光纤陀螺捷联惯导系统相对舰船综合导航信息系统的动基座传递对准技术进行了研究,提出了将挠曲变形、时间延迟作为系统状态,并给出了系统状态方程和量测方程.采用联邦滤波作为信息融合算法的传递对准方法,对系统方程中的状态变量进行了可观测度分析,并推导了速度、姿态匹配子滤波器方程及主滤波器方程.最后进行了仿真试验,试验结果表明:该传递对准方法使方位精度提高20％以上；该方法能够有效解决舰船条件下光纤陀螺捷联惯导系统的传递对准.
對艦載武器光纖陀螺捷聯慣導繫統相對艦船綜閤導航信息繫統的動基座傳遞對準技術進行瞭研究,提齣瞭將撓麯變形、時間延遲作為繫統狀態,併給齣瞭繫統狀態方程和量測方程.採用聯邦濾波作為信息融閤算法的傳遞對準方法,對繫統方程中的狀態變量進行瞭可觀測度分析,併推導瞭速度、姿態匹配子濾波器方程及主濾波器方程.最後進行瞭倣真試驗,試驗結果錶明:該傳遞對準方法使方位精度提高20％以上；該方法能夠有效解決艦船條件下光纖陀螺捷聯慣導繫統的傳遞對準.
대함재무기광섬타라첩련관도계통상대함선종합도항신식계통적동기좌전체대준기술진행료연구,제출료장뇨곡변형、시간연지작위계통상태,병급출료계통상태방정화량측방정.채용련방려파작위신식융합산법적전체대준방법,대계통방정중적상태변량진행료가관측도분석,병추도료속도、자태필배자려파기방정급주려파기방정.최후진행료방진시험,시험결과표명:해전체대준방법사방위정도제고20％이상；해방법능구유효해결함선조건하광섬타라첩련관도계통적전체대준.
