火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2013年
6期
11-15
,共5页
郝骞%杨风%马慧卿%齐明思
郝鶱%楊風%馬慧卿%齊明思
학건%양풍%마혜경%제명사
继电反馈%控制器%自整定
繼電反饋%控製器%自整定
계전반궤%공제기%자정정
relay feedback%controller%automatic tuning
为了在复杂的动态操作环境下实现PID参数的自整定,探讨了基于继电反馈的参数自整定法,仿真结果表明使用该方法可以轻易实现自整定.一方面证明了这种识别和控制程序的先进、简单.另一方面,与以往的方法相比,这种新控制器有更强的抗干扰性、更好的鲁棒性能和动态响应.此外,该方法成功地应用于有大的时间滞后的一阶加纯滞后(FOPDT)系统,这是其他传统PID自整定方法所不能实现的.
為瞭在複雜的動態操作環境下實現PID參數的自整定,探討瞭基于繼電反饋的參數自整定法,倣真結果錶明使用該方法可以輕易實現自整定.一方麵證明瞭這種識彆和控製程序的先進、簡單.另一方麵,與以往的方法相比,這種新控製器有更彊的抗榦擾性、更好的魯棒性能和動態響應.此外,該方法成功地應用于有大的時間滯後的一階加純滯後(FOPDT)繫統,這是其他傳統PID自整定方法所不能實現的.
위료재복잡적동태조작배경하실현PID삼수적자정정,탐토료기우계전반궤적삼수자정정법,방진결과표명사용해방법가이경역실현자정정.일방면증명료저충식별화공제정서적선진、간단.령일방면,여이왕적방법상비,저충신공제기유경강적항간우성、경호적로봉성능화동태향응.차외,해방법성공지응용우유대적시간체후적일계가순체후(FOPDT)계통,저시기타전통PID자정정방법소불능실현적.
