光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2013年
6期
114-122
,共9页
相向运动%辐射模糊%Harris角点%特征重复率
相嚮運動%輻射模糊%Harris角點%特徵重複率
상향운동%복사모호%Harris각점%특정중복솔
relative motion%radiant blur%Harris corner%feature repeatability
相对运动和干扰条件下图像特征点的稳定性是光电信息领域的一个突出问题.本文研究了在摄像机与场景之间做高速相向运动情况下的特征稳定性问题.本文详细分析了相向运动造成模糊的机理,然后通过实验分析了该运动模糊下的特征点稳定性变化规律,并提出了Harris角点特征在相向运动模糊下的筛选方法.径向辐射模糊下,径向距离对于特征点稳定性有重要影响,本文在传统的基于协方差矩阵的Harris角点不确定度表征的基础上,引入了径向距离加权表征.实验结果证明,在相向运动情况下,本文所提出的筛选方法能够剔除大部分的不稳定特征,从而显著提高了整个有效特征集的重复率.
相對運動和榦擾條件下圖像特徵點的穩定性是光電信息領域的一箇突齣問題.本文研究瞭在攝像機與場景之間做高速相嚮運動情況下的特徵穩定性問題.本文詳細分析瞭相嚮運動造成模糊的機理,然後通過實驗分析瞭該運動模糊下的特徵點穩定性變化規律,併提齣瞭Harris角點特徵在相嚮運動模糊下的篩選方法.徑嚮輻射模糊下,徑嚮距離對于特徵點穩定性有重要影響,本文在傳統的基于協方差矩陣的Harris角點不確定度錶徵的基礎上,引入瞭徑嚮距離加權錶徵.實驗結果證明,在相嚮運動情況下,本文所提齣的篩選方法能夠剔除大部分的不穩定特徵,從而顯著提高瞭整箇有效特徵集的重複率.
상대운동화간우조건하도상특정점적은정성시광전신식영역적일개돌출문제.본문연구료재섭상궤여장경지간주고속상향운동정황하적특정은정성문제.본문상세분석료상향운동조성모호적궤리,연후통과실험분석료해운동모호하적특정점은정성변화규률,병제출료Harris각점특정재상향운동모호하적사선방법.경향복사모호하,경향거리대우특정점은정성유중요영향,본문재전통적기우협방차구진적Harris각점불학정도표정적기출상,인입료경향거리가권표정.실험결과증명,재상향운동정황하,본문소제출적사선방법능구척제대부분적불은정특정,종이현저제고료정개유효특정집적중복솔.
