光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2013年
6期
43-50
,共8页
结构光三维测量%图形硬件%GPU%快速计算
結構光三維測量%圖形硬件%GPU%快速計算
결구광삼유측량%도형경건%GPU%쾌속계산
structured light 3D measurement%graphics hardware%GPU%fast calculation
针对CCD摄像机高分辨率下CPU进行三维测量计算效率低的问题,提出基于GPU技术的快速计算方法.同时针对三维测量的四个具备并行度的过程,该方法给出了在GPU上可实现的具体算法流程,并根据数据规模及GPU特性,设计了一种新的GPU设备端数据结构组织方式.实验结果表明,该方法有效利用了GPU的大规模并行处理能力,在处理500万像素数据过程中整个测量时间仅需4s左右,计算效率是CPU的160倍.
針對CCD攝像機高分辨率下CPU進行三維測量計算效率低的問題,提齣基于GPU技術的快速計算方法.同時針對三維測量的四箇具備併行度的過程,該方法給齣瞭在GPU上可實現的具體算法流程,併根據數據規模及GPU特性,設計瞭一種新的GPU設備耑數據結構組織方式.實驗結果錶明,該方法有效利用瞭GPU的大規模併行處理能力,在處理500萬像素數據過程中整箇測量時間僅需4s左右,計算效率是CPU的160倍.
침대CCD섭상궤고분변솔하CPU진행삼유측량계산효솔저적문제,제출기우GPU기술적쾌속계산방법.동시침대삼유측량적사개구비병행도적과정,해방법급출료재GPU상가실현적구체산법류정,병근거수거규모급GPU특성,설계료일충신적GPU설비단수거결구조직방식.실험결과표명,해방법유효이용료GPU적대규모병행처리능력,재처리500만상소수거과정중정개측량시간부수4s좌우,계산효솔시CPU적160배.
