制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
13期
137-139,143
,共4页
李霞%张志显%张三川%刘剑
李霞%張誌顯%張三川%劉劍
리하%장지현%장삼천%류검
机场升降平台车%主平台%MATLAB仿真%ADAMS运动学分析%动力学分析
機場升降平檯車%主平檯%MATLAB倣真%ADAMS運動學分析%動力學分析
궤장승강평태차%주평태%MATLAB방진%ADAMS운동학분석%동역학분석
机场集装箱升降平台车主平台要在承受重载的情况下往返于地面和机舱平面.液压缸作为主平台的动力来源,其推力的大小与其安装位置直接相关.首先,建立升降平台车主平台的力学模型,根据虚位移原理分析液压缸推力及其影响因素;然后利用MATLAB软件分析液压缸推力与安装位置间关系,获得液压缸推力与安装位置间的关系曲线,得到液压缸最优安装位置;最后基于ADAMS软件,建立主平台模型,进行主平台运动学及动力学分析,获得主平台上平台面速度、加速度、位移运动曲线,及液压缸的推力曲线.比较两种方法获得的液压缸推力变化规律,为机场集装箱升降平台车的优化设计和分析提供理论依据.
機場集裝箱升降平檯車主平檯要在承受重載的情況下往返于地麵和機艙平麵.液壓缸作為主平檯的動力來源,其推力的大小與其安裝位置直接相關.首先,建立升降平檯車主平檯的力學模型,根據虛位移原理分析液壓缸推力及其影響因素;然後利用MATLAB軟件分析液壓缸推力與安裝位置間關繫,穫得液壓缸推力與安裝位置間的關繫麯線,得到液壓缸最優安裝位置;最後基于ADAMS軟件,建立主平檯模型,進行主平檯運動學及動力學分析,穫得主平檯上平檯麵速度、加速度、位移運動麯線,及液壓缸的推力麯線.比較兩種方法穫得的液壓缸推力變化規律,為機場集裝箱升降平檯車的優化設計和分析提供理論依據.
궤장집장상승강평태차주평태요재승수중재적정황하왕반우지면화궤창평면.액압항작위주평태적동력래원,기추력적대소여기안장위치직접상관.수선,건립승강평태차주평태적역학모형,근거허위이원리분석액압항추력급기영향인소;연후이용MATLAB연건분석액압항추력여안장위치간관계,획득액압항추력여안장위치간적관계곡선,득도액압항최우안장위치;최후기우ADAMS연건,건립주평태모형,진행주평태운동학급동역학분석,획득주평태상평태면속도、가속도、위이운동곡선,급액압항적추력곡선.비교량충방법획득적액압항추력변화규률,위궤장집장상승강평태차적우화설계화분석제공이론의거.
