制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
13期
133-136
,共4页
绝缘子%机械臂%运动学%Pro/E%三维建模%仿真
絕緣子%機械臂%運動學%Pro/E%三維建模%倣真
절연자%궤계비%운동학%Pro/E%삼유건모%방진
针对变电站绝缘子清洗难于实现自动化的问题,设计了一种具有自适应能力的清洗机械臂,报告了目前变电站清洗绝缘子的作业现状.阐述了清洗机械臂的特点和工作过程,进行机械臂运动学分析.利用Pro/E软件的设计功能,建立了机械臂各零件的三维实体模型,装配并对机械臂的运动学特性进行了仿真,获得了机械臂末端的位置、速度和加速度曲线,为进一步优化设计机械臂提供了依据.
針對變電站絕緣子清洗難于實現自動化的問題,設計瞭一種具有自適應能力的清洗機械臂,報告瞭目前變電站清洗絕緣子的作業現狀.闡述瞭清洗機械臂的特點和工作過程,進行機械臂運動學分析.利用Pro/E軟件的設計功能,建立瞭機械臂各零件的三維實體模型,裝配併對機械臂的運動學特性進行瞭倣真,穫得瞭機械臂末耑的位置、速度和加速度麯線,為進一步優化設計機械臂提供瞭依據.
침대변전참절연자청세난우실현자동화적문제,설계료일충구유자괄응능력적청세궤계비,보고료목전변전참청세절연자적작업현상.천술료청세궤계비적특점화공작과정,진행궤계비운동학분석.이용Pro/E연건적설계공능,건립료궤계비각령건적삼유실체모형,장배병대궤계비적운동학특성진행료방진,획득료궤계비말단적위치、속도화가속도곡선,위진일보우화설계궤계비제공료의거.
