武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
武漢理工大學學報（交通科學與工程版）
무한리공대학학보（교통과학여공정판）
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(TRANSPORTATION SCIENCE & ENGINEERING)
2013年
3期
638-642
,共5页
孙科%陈昊%苗永浩%陶孟仑%陈定方
孫科%陳昊%苗永浩%陶孟崙%陳定方
손과%진호%묘영호%도맹륜%진정방
外骨骼臂架%拉索滑轮组%SolidWorks%仿真分析
外骨骼臂架%拉索滑輪組%SolidWorks%倣真分析
외골격비가%랍색활륜조%SolidWorks%방진분석
exoskeleton boom%the cable pulley block%solidworks%simulation analysis
基于拉索滑轮组电驱方式,提出一种新型的外骨骼臂架肘部助力系统设计方案.臂架结构为单自由度双排并联四杆机构,根据实际工况,采用解析法,计算分析机构主要尺寸、应力,设计电控系统参数和绕绳方式.并结合SolidWorks集成仿真系统对相关机构进行静力学和动力学仿真分析.仿真分析表明:双侧拉索存在非线性动态变化,需引入相关比率系数,以修正驱动计算；其静应力和安全裕度皆满足设计要求.
基于拉索滑輪組電驅方式,提齣一種新型的外骨骼臂架肘部助力繫統設計方案.臂架結構為單自由度雙排併聯四桿機構,根據實際工況,採用解析法,計算分析機構主要呎吋、應力,設計電控繫統參數和繞繩方式.併結閤SolidWorks集成倣真繫統對相關機構進行靜力學和動力學倣真分析.倣真分析錶明:雙側拉索存在非線性動態變化,需引入相關比率繫數,以脩正驅動計算；其靜應力和安全裕度皆滿足設計要求.
기우랍색활륜조전구방식,제출일충신형적외골격비가주부조력계통설계방안.비가결구위단자유도쌍배병련사간궤구,근거실제공황,채용해석법,계산분석궤구주요척촌、응력,설계전공계통삼수화요승방식.병결합SolidWorks집성방진계통대상관궤구진행정역학화동역학방진분석.방진분석표명:쌍측랍색존재비선성동태변화,수인입상관비솔계수,이수정구동계산；기정응력화안전유도개만족설계요구.
