中国空间科学技术
中國空間科學技術
중국공간과학기술
CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
3期
1-7
,共7页
吴忠%邓世龙%魏孔明%郭雷
吳忠%鄧世龍%魏孔明%郭雷
오충%산세룡%위공명%곽뢰
运动奇异%控制力矩陀螺%复合操纵律%姿态控制%航天器
運動奇異%控製力矩陀螺%複閤操縱律%姿態控製%航天器
운동기이%공제력구타라%복합조종률%자태공제%항천기
Kinematic singularities%Control moment gyroscopes%Hybrid steering law Attitude control%Spacecraft
为改善单框架控制力矩陀螺(SGCMG)动态操纵律的奇异回避和逃逸性能,文章设计了一种基于前馈和反馈的复合操纵律.当SGCMG系统远离奇异时,不引入前馈,仅采用基于反馈的动态操纵律;当SGCMG系统接近或陷入奇异时,在动态操纵律的基础上,引入前馈信息,辅助SGCMG系统回避或逃逸奇异.复合操纵律不但可以保留动态操纵律的优点,不需计算Jacobi矩阵的伪逆,计算简单,易于实现,而且可以逃逸椭圆型内部奇点.对某SGCMG系统的仿真结果表明,复合操纵律是可行的.
為改善單框架控製力矩陀螺(SGCMG)動態操縱律的奇異迴避和逃逸性能,文章設計瞭一種基于前饋和反饋的複閤操縱律.噹SGCMG繫統遠離奇異時,不引入前饋,僅採用基于反饋的動態操縱律;噹SGCMG繫統接近或陷入奇異時,在動態操縱律的基礎上,引入前饋信息,輔助SGCMG繫統迴避或逃逸奇異.複閤操縱律不但可以保留動態操縱律的優點,不需計算Jacobi矩陣的偽逆,計算簡單,易于實現,而且可以逃逸橢圓型內部奇點.對某SGCMG繫統的倣真結果錶明,複閤操縱律是可行的.
위개선단광가공제력구타라(SGCMG)동태조종률적기이회피화도일성능,문장설계료일충기우전궤화반궤적복합조종률.당SGCMG계통원리기이시,불인입전궤,부채용기우반궤적동태조종률;당SGCMG계통접근혹함입기이시,재동태조종률적기출상,인입전궤신식,보조SGCMG계통회피혹도일기이.복합조종률불단가이보류동태조종률적우점,불수계산Jacobi구진적위역,계산간단,역우실현,이차가이도일타원형내부기점.대모SGCMG계통적방진결과표명,복합조종률시가행적.
