兰州理工大学学报
蘭州理工大學學報
란주리공대학학보
JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2013年
4期
74-79
,共6页
半主动悬架%T-S模型%非线性%极点配置
半主動懸架%T-S模型%非線性%極點配置
반주동현가%T-S모형%비선성%겁점배치
semi-active suspension frame%T-S model%nonlinearity%pole placement
建立1/2车四自由度半主动悬架的T-S模糊模型,将其描述成多个局部线性系统的组合.运用并行分布补偿方法设计各个子系统的状态反馈控制器,通过求解线性矩阵不等式族等方法获得控制器参数,验证T-S模糊模型的有效性和闭环系统的稳定性.仿真结果表明,采用本文控制方法设计的半主动悬架与被动悬架相比,系统振动能快速衰减,趋于稳定速度更快.
建立1/2車四自由度半主動懸架的T-S模糊模型,將其描述成多箇跼部線性繫統的組閤.運用併行分佈補償方法設計各箇子繫統的狀態反饋控製器,通過求解線性矩陣不等式族等方法穫得控製器參數,驗證T-S模糊模型的有效性和閉環繫統的穩定性.倣真結果錶明,採用本文控製方法設計的半主動懸架與被動懸架相比,繫統振動能快速衰減,趨于穩定速度更快.
건립1/2차사자유도반주동현가적T-S모호모형,장기묘술성다개국부선성계통적조합.운용병행분포보상방법설계각개자계통적상태반궤공제기,통과구해선성구진불등식족등방법획득공제기삼수,험증T-S모호모형적유효성화폐배계통적은정성.방진결과표명,채용본문공제방법설계적반주동현가여피동현가상비,계통진동능쾌속쇠감,추우은정속도경쾌.
