网络安全技术与应用
網絡安全技術與應用
망락안전기술여응용
NETWORK SECURITY TECHNOLOGIES & APPLICATION
2013年
8期
47-49
,共3页
磁悬浮%二阶动态滑模%系统研究 抖振削弱
磁懸浮%二階動態滑模%繫統研究 抖振削弱
자현부%이계동태활모%계통연구 두진삭약
磁悬浮是典型的非线性、不稳定系统.为了实现其控制,本文采用了一种结合二阶滑模和动态滑模两种设计思想的二阶动态滑模控制器的设计方法,首先推导了磁悬浮系统的线性化状态空间模型;然后针对被控对象设计了二阶动态滑模控制器;最后与普通滑模控制器进行对比仿真试验.仿真结果表明,所设计的二阶动态滑模控制器在使小球快速稳定到达平衡点的同时,大大削弱了普通滑模控制器中存在的严重抖振现象.
磁懸浮是典型的非線性、不穩定繫統.為瞭實現其控製,本文採用瞭一種結閤二階滑模和動態滑模兩種設計思想的二階動態滑模控製器的設計方法,首先推導瞭磁懸浮繫統的線性化狀態空間模型;然後針對被控對象設計瞭二階動態滑模控製器;最後與普通滑模控製器進行對比倣真試驗.倣真結果錶明,所設計的二階動態滑模控製器在使小毬快速穩定到達平衡點的同時,大大削弱瞭普通滑模控製器中存在的嚴重抖振現象.
자현부시전형적비선성、불은정계통.위료실현기공제,본문채용료일충결합이계활모화동태활모량충설계사상적이계동태활모공제기적설계방법,수선추도료자현부계통적선성화상태공간모형;연후침대피공대상설계료이계동태활모공제기;최후여보통활모공제기진행대비방진시험.방진결과표명,소설계적이계동태활모공제기재사소구쾌속은정도체평형점적동시,대대삭약료보통활모공제기중존재적엄중두진현상.
