舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
8期
99-102
,共4页
光电跟踪%伺服控制%TMS320C6713%PCL6045B%抗扰动
光電跟蹤%伺服控製%TMS320C6713%PCL6045B%抗擾動
광전근종%사복공제%TMS320C6713%PCL6045B%항우동
electro-optical tracking%servo control%TMS320C6713%PCL6045B%anti-interference
伺服控制作为光电跟踪系统的重要组成部分,决定了光电跟踪设备的主要性能,然而传统的设计过于复杂.本文采用TMS320C6713 DSP和PCL6045B运动控制芯片为核心搭建伺服转台系统,并且加入速率陀螺反馈构成的抗扰动设计,从系统结构、硬件以及软件3个方面阐明设计思路.这种方法简化设计过程,降低开发难度,提高系统可靠性,为伺服转台的设计提供参考.
伺服控製作為光電跟蹤繫統的重要組成部分,決定瞭光電跟蹤設備的主要性能,然而傳統的設計過于複雜.本文採用TMS320C6713 DSP和PCL6045B運動控製芯片為覈心搭建伺服轉檯繫統,併且加入速率陀螺反饋構成的抗擾動設計,從繫統結構、硬件以及軟件3箇方麵闡明設計思路.這種方法簡化設計過程,降低開髮難度,提高繫統可靠性,為伺服轉檯的設計提供參攷.
사복공제작위광전근종계통적중요조성부분,결정료광전근종설비적주요성능,연이전통적설계과우복잡.본문채용TMS320C6713 DSP화PCL6045B운동공제심편위핵심탑건사복전태계통,병차가입속솔타라반궤구성적항우동설계,종계통결구、경건이급연건3개방면천명설계사로.저충방법간화설계과정,강저개발난도,제고계통가고성,위사복전태적설계제공삼고.
