舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
8期
53-56
,共4页
粗对准%捷联惯导%四元数%姿态矩阵%惯性坐标系
粗對準%捷聯慣導%四元數%姿態矩陣%慣性坐標繫
조대준%첩련관도%사원수%자태구진%관성좌표계
coarse alignment%SINS%quaternion%attitude matrix%inertial coordinate
当舰船处于系泊和锚泊状态时,受风浪作用陀螺仪无法提取出地球自转角速度信息,从而导致粗对准解析法失效.针对这一问题,提出一种基于惯性坐标系的粗对准算法.采用四元数法表示舰船姿态,将所求初始姿态四元数分解成3部分分别进行求解.应用惯性坐标系方法及四元数法表述使得算法简单,计算机时少.仿真结果表明,在系泊和锚泊状态下,经算法解算出的姿态误差角在粗对准要求的范围内,完全可以满足后续的精对准要求.
噹艦船處于繫泊和錨泊狀態時,受風浪作用陀螺儀無法提取齣地毬自轉角速度信息,從而導緻粗對準解析法失效.針對這一問題,提齣一種基于慣性坐標繫的粗對準算法.採用四元數法錶示艦船姿態,將所求初始姿態四元數分解成3部分分彆進行求解.應用慣性坐標繫方法及四元數法錶述使得算法簡單,計算機時少.倣真結果錶明,在繫泊和錨泊狀態下,經算法解算齣的姿態誤差角在粗對準要求的範圍內,完全可以滿足後續的精對準要求.
당함선처우계박화묘박상태시,수풍랑작용타라의무법제취출지구자전각속도신식,종이도치조대준해석법실효.침대저일문제,제출일충기우관성좌표계적조대준산법.채용사원수법표시함선자태,장소구초시자태사원수분해성3부분분별진행구해.응용관성좌표계방법급사원수법표술사득산법간단,계산궤시소.방진결과표명,재계박화묘박상태하,경산법해산출적자태오차각재조대준요구적범위내,완전가이만족후속적정대준요구.
