CAJ | 학술논문

通常,四旋翼飞行器的旋翼气动参数是采用经验值或复杂计算确定的,但其结果对测量传感器精度要求高,对环境的适应性差.设计了一种组合模型机理分析与参数辨识的方法对气动参数进行估计.机理建模可以减少参数辨识的计算量,参数辨识又可以进一步提高模型的准确度,增强参数对环境的适应性.首先利用叶素理论分析了旋翼的升力和力矩,用空气动力学和牛顿欧拉方程建立了平台机构的动力学模型,然后利用辨识工具CIFER对于具有不确定因素较大的气动参数进行频域辨识.通过仿真实验,对辨识所得的模型和参数进行频域和时域的验证,其结果在低频阶段跟踪性能优异,曲线的吻合程度好,气动参数的可信度高.
통상,사선익비행기적선익기동삼수시채용경험치혹복잡계산학정적,단기결과대측량전감기정도요구고,대배경적괄응성차.설계료일충조합모형궤리분석여삼수변식적방법대기동삼수진행고계.궤리건모가이감소삼수변식적계산량,삼수변식우가이진일보제고모형적준학도,증강삼수대배경적괄응성.수선이용협소이론분석료선익적승력화력구,용공기동역학화우돈구랍방정건립료평태궤구적동역학모형,연후이용변식공구CIFER대우구유불학정인소교대적기동삼수진행빈역변식.통과방진실험,대변식소득적모형화삼수진행빈역화시역적험증,기결과재저빈계단근종성능우이,곡선적문합정도호,기동삼수적가신도고.