电子测量与仪器学报
電子測量與儀器學報
전자측량여의기학보
JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT
2013年
8期
689-695
,共7页
王珂娜%初雪梅%张维刚%王耀南
王珂娜%初雪梅%張維剛%王耀南
왕가나%초설매%장유강%왕요남
弯道标志线%启发式搜索%边界点%分段直线模型%动态ROI
彎道標誌線%啟髮式搜索%邊界點%分段直線模型%動態ROI
만도표지선%계발식수색%변계점%분단직선모형%동태ROI
curved lane%heuristic search%borderland points%piecewise linear model%dynamic ROI
弯道检测是车辆防碰撞系统的关键技术之一,而基于视觉的弯道识别方法是进行弯道检测的有效途径.为提高弯道识别算法的实时性和鲁棒性,提出一种启发式分段搜索车道标志线的弯道识别算法.结合分段直线模型,采用启发式搜索边界点的算法,在各个动态感兴趣区域(ROI)中搜索车道边界线.对于非连续性车道标志线,结合连续性约束,将检测到的车道线目标拟合为连续平滑的车道线.研究结果表明,该方法能够有效地识别出弯道标志线,识别率可达到86％;识别时间平均达到161 ms/f,能够满足实时性要求.
彎道檢測是車輛防踫撞繫統的關鍵技術之一,而基于視覺的彎道識彆方法是進行彎道檢測的有效途徑.為提高彎道識彆算法的實時性和魯棒性,提齣一種啟髮式分段搜索車道標誌線的彎道識彆算法.結閤分段直線模型,採用啟髮式搜索邊界點的算法,在各箇動態感興趣區域(ROI)中搜索車道邊界線.對于非連續性車道標誌線,結閤連續性約束,將檢測到的車道線目標擬閤為連續平滑的車道線.研究結果錶明,該方法能夠有效地識彆齣彎道標誌線,識彆率可達到86％;識彆時間平均達到161 ms/f,能夠滿足實時性要求.
만도검측시차량방팽당계통적관건기술지일,이기우시각적만도식별방법시진행만도검측적유효도경.위제고만도식별산법적실시성화로봉성,제출일충계발식분단수색차도표지선적만도식별산법.결합분단직선모형,채용계발식수색변계점적산법,재각개동태감흥취구역(ROI)중수색차도변계선.대우비련속성차도표지선,결합련속성약속,장검측도적차도선목표의합위련속평활적차도선.연구결과표명,해방법능구유효지식별출만도표지선,식별솔가체도86％;식별시간평균체도161 ms/f,능구만족실시성요구.
