工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2013年
6期
94-96
,共3页
候建鑫%贺俊吉%王炎%赵明洋
候建鑫%賀俊吉%王炎%趙明洋
후건흠%하준길%왕염%조명양
大尺寸检测%集装箱%视觉系统标定%差分标定
大呎吋檢測%集裝箱%視覺繫統標定%差分標定
대척촌검측%집장상%시각계통표정%차분표정
主要研究集装箱表面尺寸的检测方法.目的是为了在自动检测系统中能够从集装箱表面图像信息中快速得到任一段距离的实际尺寸,其中最主要的一步是对此检测系统进行高精度的摄像机标定,采用的是基于差分标定的方法,该方法采用分散式的小标定靶代替整体式的大尺寸标定靶,通过各个精确的小标定靶上点的差分坐标建立物面坐标与图像平面坐标的转换关系.实验结果表明,所研究的集装箱表面图像上各点之间的计算距离与实际距离的相对误差均值为0.16%.该方法可实现性好,在港口集装箱检测系统中有很大的应用价值.
主要研究集裝箱錶麵呎吋的檢測方法.目的是為瞭在自動檢測繫統中能夠從集裝箱錶麵圖像信息中快速得到任一段距離的實際呎吋,其中最主要的一步是對此檢測繫統進行高精度的攝像機標定,採用的是基于差分標定的方法,該方法採用分散式的小標定靶代替整體式的大呎吋標定靶,通過各箇精確的小標定靶上點的差分坐標建立物麵坐標與圖像平麵坐標的轉換關繫.實驗結果錶明,所研究的集裝箱錶麵圖像上各點之間的計算距離與實際距離的相對誤差均值為0.16%.該方法可實現性好,在港口集裝箱檢測繫統中有很大的應用價值.
주요연구집장상표면척촌적검측방법.목적시위료재자동검측계통중능구종집장상표면도상신식중쾌속득도임일단거리적실제척촌,기중최주요적일보시대차검측계통진행고정도적섭상궤표정,채용적시기우차분표정적방법,해방법채용분산식적소표정파대체정체식적대척촌표정파,통과각개정학적소표정파상점적차분좌표건립물면좌표여도상평면좌표적전환관계.실험결과표명,소연구적집장상표면도상상각점지간적계산거리여실제거리적상대오차균치위0.16%.해방법가실현성호,재항구집장상검측계통중유흔대적응용개치.