工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2013年
6期
112-113
,共2页
三自由度机械手%可编程控制器%气动控制系统%移位指令
三自由度機械手%可編程控製器%氣動控製繫統%移位指令
삼자유도궤계수%가편정공제기%기동공제계통%이위지령
以自动化生产线实验设备中的机械手工作站为教学对象,分析了三自由度机械手工作过程,讨论了PLC控制系统和气动控制系统的设计.介绍了移位指令在三自由度机械手控制程序中的创新应用.实验结果表明,该机械手能在其回转半径空间内实现对工件的抓取、放置,且性能稳定,工作可靠,很好的提高了实践教学效果.
以自動化生產線實驗設備中的機械手工作站為教學對象,分析瞭三自由度機械手工作過程,討論瞭PLC控製繫統和氣動控製繫統的設計.介紹瞭移位指令在三自由度機械手控製程序中的創新應用.實驗結果錶明,該機械手能在其迴轉半徑空間內實現對工件的抓取、放置,且性能穩定,工作可靠,很好的提高瞭實踐教學效果.
이자동화생산선실험설비중적궤계수공작참위교학대상,분석료삼자유도궤계수공작과정,토론료PLC공제계통화기동공제계통적설계.개소료이위지령재삼자유도궤계수공제정서중적창신응용.실험결과표명,해궤계수능재기회전반경공간내실현대공건적조취、방치,차성능은정,공작가고,흔호적제고료실천교학효과.
