工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2013年
6期
20-22
,共3页
室内定位%惯性导航%加速度计和电子罗盘%粒子滤波
室內定位%慣性導航%加速度計和電子囉盤%粒子濾波
실내정위%관성도항%가속도계화전자라반%입자려파
为解决室内定位系统前期信息采集工作量大,成本高的问题,将惯性导航技术应用到室内定位中来.通过对智能手机中的加速度计和电子罗盘传感器的研究,设计了一个手机应用.该系统建立在Android系统上,对手机传感器产生的信号进行计算,实现定位功能.并对误差产生原因进行分析,并通过粒子滤波技术提高其定位精度,在短距离内定位精度控制在在3～5m.为惯性导航在手机定位中的普及和应用提供了理论基础.
為解決室內定位繫統前期信息採集工作量大,成本高的問題,將慣性導航技術應用到室內定位中來.通過對智能手機中的加速度計和電子囉盤傳感器的研究,設計瞭一箇手機應用.該繫統建立在Android繫統上,對手機傳感器產生的信號進行計算,實現定位功能.併對誤差產生原因進行分析,併通過粒子濾波技術提高其定位精度,在短距離內定位精度控製在在3～5m.為慣性導航在手機定位中的普及和應用提供瞭理論基礎.
위해결실내정위계통전기신식채집공작량대,성본고적문제,장관성도항기술응용도실내정위중래.통과대지능수궤중적가속도계화전자라반전감기적연구,설계료일개수궤응용.해계통건립재Android계통상,대수궤전감기산생적신호진행계산,실현정위공능.병대오차산생원인진행분석,병통과입자려파기술제고기정위정도,재단거리내정위정도공제재재3～5m.위관성도항재수궤정위중적보급화응용제공료이론기출.
