工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2013年
6期
17-19,22
,共4页
群机器人%ZigBee%自组网%监控
群機器人%ZigBee%自組網%鑑控
군궤기인%ZigBee%자조망%감공
通过需求分析,确定了机器人控制参数设置及下载、运行状态和环境数据采集及显示、历史数据管理及过程回溯分析等功能.在群机器人的通信网络基于ZigBee技术构建的背景下,根据成员机器人绑定终端节点后通过RF信号收发数据的特点,将协调器模块与监控计算机串口连接,完成监控系统的硬件构建.数据采集程序基于Z-Stack协议栈开发,其他部分功能使用Visual Basic编程实现.对群机器人协同搜索实验的监控结果表明,所要求的功能均已满足.
通過需求分析,確定瞭機器人控製參數設置及下載、運行狀態和環境數據採集及顯示、歷史數據管理及過程迴溯分析等功能.在群機器人的通信網絡基于ZigBee技術構建的揹景下,根據成員機器人綁定終耑節點後通過RF信號收髮數據的特點,將協調器模塊與鑑控計算機串口連接,完成鑑控繫統的硬件構建.數據採集程序基于Z-Stack協議棧開髮,其他部分功能使用Visual Basic編程實現.對群機器人協同搜索實驗的鑑控結果錶明,所要求的功能均已滿足.
통과수구분석,학정료궤기인공제삼수설치급하재、운행상태화배경수거채집급현시、역사수거관리급과정회소분석등공능.재군궤기인적통신망락기우ZigBee기술구건적배경하,근거성원궤기인방정종단절점후통과RF신호수발수거적특점,장협조기모괴여감공계산궤천구련접,완성감공계통적경건구건.수거채집정서기우Z-Stack협의잔개발,기타부분공능사용Visual Basic편정실현.대군궤기인협동수색실험적감공결과표명,소요구적공능균이만족.
