装备制造技术
裝備製造技術
장비제조기술
EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
2013年
7期
6-8
,共3页
掘进机%运动学%自动成形%控制系统
掘進機%運動學%自動成形%控製繫統
굴진궤%운동학%자동성형%공제계통
现代化煤矿要求提升掘进装备的自动化水平,以实现掘进工作面的少人化甚至无人化.为进行悬臂式掘进机的巷道断面自动成形控制,需要首先理解截割机构的运动学机理.因此,建立了升降机构及回转机构的运动学模型,并分析了油缸与悬臂之间的运动学关系,分析结果为控制系统的分析设计以及结构优化设计提供了必要理论基础.
現代化煤礦要求提升掘進裝備的自動化水平,以實現掘進工作麵的少人化甚至無人化.為進行懸臂式掘進機的巷道斷麵自動成形控製,需要首先理解截割機構的運動學機理.因此,建立瞭升降機構及迴轉機構的運動學模型,併分析瞭油缸與懸臂之間的運動學關繫,分析結果為控製繫統的分析設計以及結構優化設計提供瞭必要理論基礎.
현대화매광요구제승굴진장비적자동화수평,이실현굴진공작면적소인화심지무인화.위진행현비식굴진궤적항도단면자동성형공제,수요수선리해절할궤구적운동학궤리.인차,건립료승강궤구급회전궤구적운동학모형,병분석료유항여현비지간적운동학관계,분석결과위공제계통적분석설계이급결구우화설계제공료필요이론기출.
