宇航计测技术
宇航計測技術
우항계측기술
JOURNAL OF ASTRONAUTIC METROLOGY AND MEASUREMENT
2013年
4期
71-74
,共4页
无人机%伞降回收%测向仪%航路解算
無人機%傘降迴收%測嚮儀%航路解算
무인궤%산강회수%측향의%항로해산
UAV%Traditional recovery%Direction finder%Airway resolve
传统的无人机伞降回收由于受风向风速、地理环境等因素限制,常常使回收失败.基于此,探索充分利用风向和无人机回收时随风水平漂移距离,在不改变原回收区基础上而相对有效扩大回收区域、改进无人机飞控控制律的算法,从而实现精确回收的方法措施.
傳統的無人機傘降迴收由于受風嚮風速、地理環境等因素限製,常常使迴收失敗.基于此,探索充分利用風嚮和無人機迴收時隨風水平漂移距離,在不改變原迴收區基礎上而相對有效擴大迴收區域、改進無人機飛控控製律的算法,從而實現精確迴收的方法措施.
전통적무인궤산강회수유우수풍향풍속、지리배경등인소한제,상상사회수실패.기우차,탐색충분이용풍향화무인궤회수시수풍수평표이거리,재불개변원회수구기출상이상대유효확대회수구역、개진무인궤비공공제률적산법,종이실현정학회수적방법조시.
