宇航计测技术
宇航計測技術
우항계측기술
JOURNAL OF ASTRONAUTIC METROLOGY AND MEASUREMENT
2013年
4期
17-20
,共4页
三线阵CCD相机%立体测绘%姿态标定%立方镜%准直测量
三線陣CCD相機%立體測繪%姿態標定%立方鏡%準直測量
삼선진CCD상궤%입체측회%자태표정%립방경%준직측량
Three-line array CCD camera%Stereo mapping%Attitude calibration%Cubic prism Collimation measurement
介绍了测绘相机立方镜与星敏感器立方镜间坐标系转换关系的标定方法.采用4台自准直经纬仪分别对两个立方镜进行准直测量,建立立方镜坐标系,并推导了基于准直测量角度的立方镜坐标系的旋转矩阵公式;利用经纬仪间短边互瞄方法实现两个立方镜间姿态的传递.标定试验表明,该方法可以标定出两立方镜坐标轴间夹角以及测绘相机间的姿态关系,满足了相机研制要求.
介紹瞭測繪相機立方鏡與星敏感器立方鏡間坐標繫轉換關繫的標定方法.採用4檯自準直經緯儀分彆對兩箇立方鏡進行準直測量,建立立方鏡坐標繫,併推導瞭基于準直測量角度的立方鏡坐標繫的鏇轉矩陣公式;利用經緯儀間短邊互瞄方法實現兩箇立方鏡間姿態的傳遞.標定試驗錶明,該方法可以標定齣兩立方鏡坐標軸間夾角以及測繪相機間的姿態關繫,滿足瞭相機研製要求.
개소료측회상궤립방경여성민감기립방경간좌표계전환관계적표정방법.채용4태자준직경위의분별대량개립방경진행준직측량,건립립방경좌표계,병추도료기우준직측량각도적립방경좌표계적선전구진공식;이용경위의간단변호묘방법실현량개립방경간자태적전체.표정시험표명,해방법가이표정출량립방경좌표축간협각이급측회상궤간적자태관계,만족료상궤연제요구.