汽车工程学报
汽車工程學報
기차공정학보
CHINESE JOURNAL OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
2013年
4期
287-294
,共8页
袁景明%何正义%欧阳%谭廷庆
袁景明%何正義%歐暘%譚廷慶
원경명%하정의%구양%담정경
电动汽车%四轮驱动%车速估计%车辆运动学
電動汽車%四輪驅動%車速估計%車輛運動學
전동기차%사륜구동%차속고계%차량운동학
提出了一种四轮驱动电动汽车纵向车速的估计方法.基于单个车轮运动状态的分析,从而得到四轮运动状态组合并推理,对实时路况进行辨识并估算车速.通过引入车辆运动学模型和车辆运动状态传感器集合,增加车速估计算法的适应性.仿真研究表明,该方法在路况识别和车速估计方面均具有较高精度,验证了其有效性和适应性.
提齣瞭一種四輪驅動電動汽車縱嚮車速的估計方法.基于單箇車輪運動狀態的分析,從而得到四輪運動狀態組閤併推理,對實時路況進行辨識併估算車速.通過引入車輛運動學模型和車輛運動狀態傳感器集閤,增加車速估計算法的適應性.倣真研究錶明,該方法在路況識彆和車速估計方麵均具有較高精度,驗證瞭其有效性和適應性.
제출료일충사륜구동전동기차종향차속적고계방법.기우단개차륜운동상태적분석,종이득도사륜운동상태조합병추리,대실시로황진행변식병고산차속.통과인입차량운동학모형화차량운동상태전감기집합,증가차속고계산법적괄응성.방진연구표명,해방법재로황식별화차속고계방면균구유교고정도,험증료기유효성화괄응성.
