汽车工程学报
汽車工程學報
기차공정학보
CHINESE JOURNAL OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
2013年
4期
251-261
,共11页
陈欣%陈建新%李联邦%马炯延%董基浩
陳訢%陳建新%李聯邦%馬炯延%董基浩
진흔%진건신%리련방%마형연%동기호
轮式行走机构%无人地面车辆%越障性能
輪式行走機構%無人地麵車輛%越障性能
륜식행주궤구%무인지면차량%월장성능
为了研究6×6特种无人地面车辆的越障性能,介绍了一种轮式行走机构,建立了越障性能分析模型,对在无主动力矩和带主动力矩两种情况下摆臂悬架车辆的越障能力进行对比研究,分析了不同参数条件以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能的影响,并通过ADAMS软件进行仿真.结果表明,在车桥上施加主动力矩可以大幅提高该样车的越障性能,为无人地面车辆越障性能研究及车辆设计工作提供了重要的理论依据.
為瞭研究6×6特種無人地麵車輛的越障性能,介紹瞭一種輪式行走機構,建立瞭越障性能分析模型,對在無主動力矩和帶主動力矩兩種情況下襬臂懸架車輛的越障能力進行對比研究,分析瞭不同參數條件以及不同襬臂主動力矩對無人地麵車輛越障性能的影響,併通過ADAMS軟件進行倣真.結果錶明,在車橋上施加主動力矩可以大幅提高該樣車的越障性能,為無人地麵車輛越障性能研究及車輛設計工作提供瞭重要的理論依據.
위료연구6×6특충무인지면차량적월장성능,개소료일충륜식행주궤구,건립료월장성능분석모형,대재무주동력구화대주동력구량충정황하파비현가차량적월장능력진행대비연구,분석료불동삼수조건이급불동파비주동력구대무인지면차량월장성능적영향,병통과ADAMS연건진행방진.결과표명,재차교상시가주동력구가이대폭제고해양차적월장성능,위무인지면차량월장성능연구급차량설계공작제공료중요적이론의거.
