强激光与粒子束
彊激光與粒子束
강격광여입자속
HIGH POWER LASER AND PARTICLEBEAMS
2014年
9期
48-52
,共5页
周金男%邬战军%牛燕雄%范哲
週金男%鄔戰軍%牛燕雄%範哲
주금남%오전군%우연웅%범철
激光光学%自主测速%组合导航%安装误差%整体最小二乘
激光光學%自主測速%組閤導航%安裝誤差%整體最小二乘
격광광학%자주측속%조합도항%안장오차%정체최소이승
laser optics%autonomous velocimetry%integrated navigation%installation error%total least-squares
为了减小激光多普勒自主测速仪天线安装误差引起的测速误差,以多普勒频移原理为基础,通过旋转矩阵的复合变换推导出测速误差与安装误差间的函数关系,分析了三个安装误差角对三维测速精度的影响,并对旋转矩阵采用Bursa模型线性化后在整体最小二乘准则下给出安装误差角的最优估计,从而实现测速误差的补偿.仿真结果表明:测速误差随速度的增大而增大,影响纵向、横向测速精度的主要因素是偏航角,影响垂向测速精度的主要因素是纵倾角,补偿后三维测速误差显著减小.
為瞭減小激光多普勒自主測速儀天線安裝誤差引起的測速誤差,以多普勒頻移原理為基礎,通過鏇轉矩陣的複閤變換推導齣測速誤差與安裝誤差間的函數關繫,分析瞭三箇安裝誤差角對三維測速精度的影響,併對鏇轉矩陣採用Bursa模型線性化後在整體最小二乘準則下給齣安裝誤差角的最優估計,從而實現測速誤差的補償.倣真結果錶明:測速誤差隨速度的增大而增大,影響縱嚮、橫嚮測速精度的主要因素是偏航角,影響垂嚮測速精度的主要因素是縱傾角,補償後三維測速誤差顯著減小.
위료감소격광다보륵자주측속의천선안장오차인기적측속오차,이다보륵빈이원리위기출,통과선전구진적복합변환추도출측속오차여안장오차간적함수관계,분석료삼개안장오차각대삼유측속정도적영향,병대선전구진채용Bursa모형선성화후재정체최소이승준칙하급출안장오차각적최우고계,종이실현측속오차적보상.방진결과표명:측속오차수속도적증대이증대,영향종향、횡향측속정도적주요인소시편항각,영향수향측속정도적주요인소시종경각,보상후삼유측속오차현저감소.
