空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2014年
4期
26-30
,共5页
自主交会%故障诊断%鲁棒控制%线性矩阵不等式
自主交會%故障診斷%魯棒控製%線性矩陣不等式
자주교회%고장진단%로봉공제%선성구진불등식
rendezvous%fault diagnosis%robust control%linear matrix inequality
研究了空间自主交会中最终逼近段轨道控制的故障诊断问题.采用C-W方程描述圆轨道上的目标航天器与追踪航天器的相对运动关系,首先针对C-W方程设计了基于开环模型的未知输入鲁棒故障观测器,然后针对空间自主交会的闭环控制问题,设计了基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制器.在有干扰条件下,进行鲁棒控制和PD控制两种控制器的自主交会对比仿真,仿真结果表明设计的控制器可以完成自主交会任务,但故障诊断器在不同的控制器下诊断的效果并不一样,最后进行了总结并探讨了这一阶段新的研究方向.
研究瞭空間自主交會中最終逼近段軌道控製的故障診斷問題.採用C-W方程描述圓軌道上的目標航天器與追蹤航天器的相對運動關繫,首先針對C-W方程設計瞭基于開環模型的未知輸入魯棒故障觀測器,然後針對空間自主交會的閉環控製問題,設計瞭基于線性矩陣不等式(LMI)的H∞控製器.在有榦擾條件下,進行魯棒控製和PD控製兩種控製器的自主交會對比倣真,倣真結果錶明設計的控製器可以完成自主交會任務,但故障診斷器在不同的控製器下診斷的效果併不一樣,最後進行瞭總結併探討瞭這一階段新的研究方嚮.
연구료공간자주교회중최종핍근단궤도공제적고장진단문제.채용C-W방정묘술원궤도상적목표항천기여추종항천기적상대운동관계,수선침대C-W방정설계료기우개배모형적미지수입로봉고장관측기,연후침대공간자주교회적폐배공제문제,설계료기우선성구진불등식(LMI)적H∞공제기.재유간우조건하,진행로봉공제화PD공제량충공제기적자주교회대비방진,방진결과표명설계적공제기가이완성자주교회임무,단고장진단기재불동적공제기하진단적효과병불일양,최후진행료총결병탐토료저일계단신적연구방향.
