液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2014年
8期
9-13
,共5页
魏列江%李娜娜%董万玉%冯志清%强彦
魏列江%李娜娜%董萬玉%馮誌清%彊彥
위렬강%리나나%동만옥%풍지청%강언
单摆负载%间隙%动态性能%极限环震荡
單襬負載%間隙%動態性能%極限環震盪
단파부재%간극%동태성능%겁한배진탕
simple pendulum load%clearance%dynamic properties%limit cycle oscillation
在单摆负载电液伺服系统的研制过程中,发现系统执行机构与单摆负载之间球铰连接处总会存在间隙,为了研究间隙对系统性能的影响作用,结合系统从动部分阻尼较大的特性,在分析了系统主动部分越过间隙过程中从动部分运动特征的基础上,建立了系统含有迟滞间隙特性的数学模型.借助MATLAB软件对一个球铰轴套与负载轴间最大间隙为1 mm、最大摆角为30°的实际单摆负载系统进行了仿真分析和实验研究.结果表明:随着球铰轴套与负载轴间间隙值的增大,系统单位阶跃响应震荡加剧,稳态误差增大、超调量增加,甚至在间隙值较大时,出现极限环震荡现象.
在單襬負載電液伺服繫統的研製過程中,髮現繫統執行機構與單襬負載之間毬鉸連接處總會存在間隙,為瞭研究間隙對繫統性能的影響作用,結閤繫統從動部分阻尼較大的特性,在分析瞭繫統主動部分越過間隙過程中從動部分運動特徵的基礎上,建立瞭繫統含有遲滯間隙特性的數學模型.藉助MATLAB軟件對一箇毬鉸軸套與負載軸間最大間隙為1 mm、最大襬角為30°的實際單襬負載繫統進行瞭倣真分析和實驗研究.結果錶明:隨著毬鉸軸套與負載軸間間隙值的增大,繫統單位階躍響應震盪加劇,穩態誤差增大、超調量增加,甚至在間隙值較大時,齣現極限環震盪現象.
재단파부재전액사복계통적연제과정중,발현계통집행궤구여단파부재지간구교련접처총회존재간극,위료연구간극대계통성능적영향작용,결합계통종동부분조니교대적특성,재분석료계통주동부분월과간극과정중종동부분운동특정적기출상,건립료계통함유지체간극특성적수학모형.차조MATLAB연건대일개구교축투여부재축간최대간극위1 mm、최대파각위30°적실제단파부재계통진행료방진분석화실험연구.결과표명:수착구교축투여부재축간간극치적증대,계통단위계약향응진탕가극,은태오차증대、초조량증가,심지재간극치교대시,출현겁한배진탕현상.
