计算机工程与科学
計算機工程與科學
계산궤공정여과학
COMPUTER ENGINEERING & SCIENCE
2014年
8期
1544-1548
,共5页
人体动画%Kinect%逆运动学%H-Anim
人體動畫%Kinect%逆運動學%H-Anim
인체동화%Kinect%역운동학%H-Anim
human motion animation%Kinect%inverse kinematics%H-Anim
研究了一种基于H-Anim标准的实时人体三维动画方法,首先对H-Anim中人体肢体层次结构进行研究和分析,给出了进行人体动画的坐标变换方法;其次,基于OpenNI对Kinect获取的数据进行重新处理,采用逆运动学计算非根关节旋转矩阵;最后给出了系统流程及具体实验方法,采用OpenGL由实时获取的关节旋转矩阵驱动虚拟人实现了人体动画.实验结果表明,该算法可以较精确地提取人体三维姿态,实时重构人体运动.
研究瞭一種基于H-Anim標準的實時人體三維動畫方法,首先對H-Anim中人體肢體層次結構進行研究和分析,給齣瞭進行人體動畫的坐標變換方法;其次,基于OpenNI對Kinect穫取的數據進行重新處理,採用逆運動學計算非根關節鏇轉矩陣;最後給齣瞭繫統流程及具體實驗方法,採用OpenGL由實時穫取的關節鏇轉矩陣驅動虛擬人實現瞭人體動畫.實驗結果錶明,該算法可以較精確地提取人體三維姿態,實時重構人體運動.
연구료일충기우H-Anim표준적실시인체삼유동화방법,수선대H-Anim중인체지체층차결구진행연구화분석,급출료진행인체동화적좌표변환방법;기차,기우OpenNI대Kinect획취적수거진행중신처리,채용역운동학계산비근관절선전구진;최후급출료계통류정급구체실험방법,채용OpenGL유실시획취적관절선전구진구동허의인실현료인체동화.실험결과표명,해산법가이교정학지제취인체삼유자태,실시중구인체운동.
