电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2014年
8期
66-71
,共6页
刘卫朋%陈海永%刘坤%孙鹤旭
劉衛朋%陳海永%劉坤%孫鶴旭
류위붕%진해영%류곤%손학욱
窄焊缝%焊接机器人%视觉控制%焊缝跟踪
窄銲縫%銲接機器人%視覺控製%銲縫跟蹤
착한봉%한접궤기인%시각공제%한봉근종
narrow seam%welding robot%visual control%seam tracking
针对薄钢板焊缝焊接机器人,提出一类高精度、柔性的视觉跟踪控制方法,以实现窄焊缝的在线实时感知和视觉控制.提出了一种抗干扰能力强的焊缝图像处理方案,实现窄焊缝特征的可靠提取和通信传输.提出了一种基于图像的闭环视觉控制方法,开发了视觉控制器及其执行系统,实现了焊接机器人焊缝轨迹的实时高精度跟踪.实验结果表明,该视觉控制方法对弧光、烟雾、飞溅和外界照明变化具有很强的鲁棒性,可以精确地识别出焊缝特征坐标,快速地实现焊枪对焊缝的跟踪,达到了期望的控制精度和焊接质量,结果令人满意.
針對薄鋼闆銲縫銲接機器人,提齣一類高精度、柔性的視覺跟蹤控製方法,以實現窄銲縫的在線實時感知和視覺控製.提齣瞭一種抗榦擾能力彊的銲縫圖像處理方案,實現窄銲縫特徵的可靠提取和通信傳輸.提齣瞭一種基于圖像的閉環視覺控製方法,開髮瞭視覺控製器及其執行繫統,實現瞭銲接機器人銲縫軌跡的實時高精度跟蹤.實驗結果錶明,該視覺控製方法對弧光、煙霧、飛濺和外界照明變化具有很彊的魯棒性,可以精確地識彆齣銲縫特徵坐標,快速地實現銲鎗對銲縫的跟蹤,達到瞭期望的控製精度和銲接質量,結果令人滿意.
침대박강판한봉한접궤기인,제출일류고정도、유성적시각근종공제방법,이실현착한봉적재선실시감지화시각공제.제출료일충항간우능력강적한봉도상처리방안,실현착한봉특정적가고제취화통신전수.제출료일충기우도상적폐배시각공제방법,개발료시각공제기급기집행계통,실현료한접궤기인한봉궤적적실시고정도근종.실험결과표명,해시각공제방법대호광、연무、비천화외계조명변화구유흔강적로봉성,가이정학지식별출한봉특정좌표,쾌속지실현한창대한봉적근종,체도료기망적공제정도화한접질량,결과령인만의.
