数据采集与处理
數據採集與處理
수거채집여처리
JOURNAL OF DATA ACQUISITION & PROCESSING
2014年
4期
597-602
,共6页
刘玉磊%冯新喜%鹿传国%扈瑜龙%叶杨
劉玉磊%馮新喜%鹿傳國%扈瑜龍%葉楊
류옥뢰%풍신희%록전국%호유룡%협양
机动目标跟踪%Jerk模型%调整因子%自适应调整
機動目標跟蹤%Jerk模型%調整因子%自適應調整
궤동목표근종%Jerk모형%조정인자%자괄응조정
maneuvering target tracking%Jerk model%adjustment factor%adaptive adjustment
针对高度机动目标跟踪问题,通过理论分析指出了Jerk模型及其一些改进模型的不足,并借鉴“当前”统计的思想,提出了一种参数自适应的Jerk模型(Adaptive parameter current statistic jerk model,APCS-Jerk).该模型通过新息向量的范数定义调整因子,以此来对模型中的各参数进行自适应调整,增强了系统对突发机动的自适应跟踪能力,并对加速度均值进行了修正,使之适合于一般运动形式.最后对本算法进行了仿真,结果表明,参数自适应的“当前”统计Jerk模型较经典Jerk模型、“当前”统计Jerk模型及改进的“当前”统计Jerk模型对强机动目标的跟踪精度有较大程度的提高.
針對高度機動目標跟蹤問題,通過理論分析指齣瞭Jerk模型及其一些改進模型的不足,併藉鑒“噹前”統計的思想,提齣瞭一種參數自適應的Jerk模型(Adaptive parameter current statistic jerk model,APCS-Jerk).該模型通過新息嚮量的範數定義調整因子,以此來對模型中的各參數進行自適應調整,增彊瞭繫統對突髮機動的自適應跟蹤能力,併對加速度均值進行瞭脩正,使之適閤于一般運動形式.最後對本算法進行瞭倣真,結果錶明,參數自適應的“噹前”統計Jerk模型較經典Jerk模型、“噹前”統計Jerk模型及改進的“噹前”統計Jerk模型對彊機動目標的跟蹤精度有較大程度的提高.
침대고도궤동목표근종문제,통과이론분석지출료Jerk모형급기일사개진모형적불족,병차감“당전”통계적사상,제출료일충삼수자괄응적Jerk모형(Adaptive parameter current statistic jerk model,APCS-Jerk).해모형통과신식향량적범수정의조정인자,이차래대모형중적각삼수진행자괄응조정,증강료계통대돌발궤동적자괄응근종능력,병대가속도균치진행료수정,사지괄합우일반운동형식.최후대본산법진행료방진,결과표명,삼수자괄응적“당전”통계Jerk모형교경전Jerk모형、“당전”통계Jerk모형급개진적“당전”통계Jerk모형대강궤동목표적근종정도유교대정도적제고.